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行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。 与首次调整时同样的环境条件(温度等)
(与首次调整时同样的环境条件(温度等) 负载已装在机器人上。
负载已装在机器人上. 所有轴都处于预调位置。
所有轴都处于预调位置. 没有选择程序。
没有选择程序. 运行方式T1
运行方式T1 步骤:
步骤： 1.选择菜单序列投入运行>选择调整> EMT >带负载校正>偏差学习。
1.选择菜单序列投入运行>选择调整>EMT>带负载校正>偏差学习。 2.输入工具编号。用肛具OK确认。
2.输入工具编号.用肛具OK确认. 选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号***小的轴已被标记.
选项窗口打开.所有未学习工具的轴都显示出来.编号***小的轴已被标记. 3.从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将EMT拧到测量筒上。然后将测量导线连到EMT上，并连接到底座接线盒
3.从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖.将EMT拧到测量筒上.然后将测量导线连到EMT上，并连接到底座接线盒 的接口X32上。
的接口x 32上. 激活Wind
激活风 转到”设置”以激
转到“设置”以激 4.按下软键学习。
4.按下软键学习.
5.按下确认开关和启动键. 当EMT识别到测量切口的***低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增
当EMT识别到测量切口的***低点时，则已到达调整位置.机器人自动停止运行.选项窗口打开.该轴上与首次调整的偏差以增 量和度的形式显示出来。
量和度的形式显示出来. 6.用OK键确认。该轴在选项窗口中消失。
6.用OK键确认.该轴在选项窗口中消失. 7.将测量导线从EMT上取下。然后从测量筒上取下EMT,并将防护盖重新装好。
7.将测量导线从EMT上取下.然后从测量筒上取下EMT，并将防护盖重新装好. 8.对所有待调整的轴重复步骤3至7。
8.对所有待调整的轴重复步骤3至7. 9.将测量导线从接口X32上取下。
9.将测量导线从接口x 32上取下. 10.用软键关闭来退出选项窗口。
10.用软键关闭来退出选项窗口.
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