1：kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

2：kuka酷卡机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

3：kuka库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破 等（更换液晶屏）

4：kuka酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

5：kuka机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）

6：kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵（更换操纵杆）

7：kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8：kua机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

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