一、机器人的正确开机或关机顺序：  
先开机器人控制柜→再开焊机电源→水箱电源和除尘设备电源。  
先关机器人控制柜→再关焊机电源→水箱电源和除尘设备电源。  
二、设备使用注意事项：  操作人员必须牢记下图警示牌上的内容。
操作人员必须牢记下图警示牌上的内容。

2.1 焊枪安装时一定要注意，需要使枪颈后端带外丝的接头和集成电缆带铜内丝的塑料锁母对正，然后轻柔顺畅的拧紧！以确保枪颈和电缆的导电面紧密接触！如果没有充分拧紧，枪颈和电缆的导电面间就会有间隙，由于电流较大会出现间隙放电，而破坏导电面，从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。（如图1所示）
2.2 对于水冷焊枪，由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替，可能会导致螺纹松动，枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损，所以应 每周定期检查并拧紧塑料锁母， 但注意不要用力过大导致滑丝。（如图1所示）

2.4对水冷焊枪工作时要保证充分冷却，TBi水冷焊枪要求在2bar压力下，水流达1.6L/min-2.0 L/min；请经常检查水箱、通水管道和水质，并每3个月定期更换水箱内冷却液体（蒸馏水，冬季加防冻液）。（如图2所示） 

5． 水循环系统工作是否正常。   
6． 每次使用焊枪前后或每班交接时运行TCP检测程序，检测TCP定位精度。  
7． 注意时常清理喷嘴内部自动清枪时未清理干净的焊渣，以免影响焊接质量（建议2小时    手动清理一次），在拆卸陶瓷分流器时，手势要轻，严禁磕碰及用钳子夹持。  
8.   示教盒不用时线缆如下图柔顺盘起挂在支架上。

四． 周检查及维护  

1． 擦洗机器人各轴。  

2． 检查TCP的精度。

3． 检查防飞溅油位。   

4． 检查机器人各轴零位是否准确。  

5． 清理焊机水箱水位。   

6． 检测保护气体及压缩空气流量、  

7． 清理焊枪喷嘴处飞溅物。   

8． 清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。   

9． 检查导丝管有无破损及堵塞（建议取下整个软管用压缩空气清理）  

10． 检查焊枪安全保护系统（防碰撞）是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

11.  检查焊枪枪夹、把持器固定螺丝是否有松动。（如图5所示）

五． 月检查及维护   

1.   清理风琴防护罩上的灰尘，并加润滑油。（导轨上有油壶，普通机油即可）如下图。设备上贴有加油位置示意图。

2． 送丝轮滚针轴承加润滑油。（少量黄油即可）

3． 清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）  

4． 用干燥的压缩空气清理控制柜及焊机。   

5． 检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精即可）  

6. 控制柜内灰尘定时用干燥的压缩空气清理（此项可请电工来执行）

8 若有外接水箱的设备

9 变位机归零位