KUKA机器人当前的实际位置包括坐标和轴位置都可以进行查看，在示教器上即可以操作显示出来。通过以下步骤查看：
一、在主菜单下，选择显示-实际位置打开即可

二、当前显示的是A1-A6的6个轴的角度，移动机器人时六个轴的显示值也会变化。