产品:64
联系我们
一，电气连接二，初次上电三、安全配置四，机器人零点校正
DANGER危险!
必须安装固定好机器人，才能通电操作机器人，否则在操作不当的情况下，机器人容易摔倒，造成设备损坏或人员安全问题
机器人初次通电——电气连接
控制柜（标准型)接口图示如下:
机器人初次通电——电气连接
机器人本体接口图示如下:
机器人初次通电——电气连接
以上为控制柜和机器人的示例接口，控制柜型号和机器人型号不一样，对应接口会略有差别，但标签会是一样的，请留意。
对应接口的接线及说明如下:
1，X1接头:控制柜供电接口。
(1)KRC4stand&KRC4Midsize&KRC4Extend:三相四线制，380VAC交流电;
1KRC4stand&KRC4Midsize额定功率:13.5kVA
②KRC4Extend额定功率:根据配置不同，功率不同，如有需要请联系库卡(2)KRC4Compact&KRC4Smallsize:欧洲标准插头，220VAC交流电，额定功率2kVA;其中，220VAC供电插头已接好，直接接入即可;
380VAC供电插头需用户接入，如下:
机器人初次通电——电气连接
机器人初次通电--电气连接 2，X11:机器人安全回路接口，接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样。
2，X11：机器人安全回路接口，接线图根据控制柜型号不同，接线方式也不一样。 (1)KRC4stand&KRC4Midsize&KRC4Extend控制柜:
(1)KRC 4支架&KRC 4中型和KRC 4扩展控制柜： 急停、安全门信号说明:建议接入相应的安全装置里，如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可，如下所示:
急停、安全门信号说明:建议接入相应的安全装置里，如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可，如下所示：
- 下一篇：库卡Robot微校 | 零点校正三原理
- 上一篇：工业机器人库卡发展史