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一.基础
接触过库卡机器人示教器的应该知道，库卡机器人有两种可以调节的倍率:
接触过库卡机器人示教器的应该知道，库卡机器人有两种可以调节的倍率:
-程序倍率，简称POV；
-手动倍率，简称HOV；
-手动倍率，简称HOV；
操作方式也有两种：
1.通过触摸屏调节：
1.通过触摸屏调节：
通过 +/- 或者拖拉滑条来调节其大小；
2.通过物理按键来调节:
通过 +/- 按键来调节其大小；
二.系统变量
关于倍率，机器人系统都有相应的系统变量对应：
当在机器人示教器上操作时，
（1）手动调节量改变的是:$OV_JOG;
（2）程序调节量改变的是:$OV_PRO;
三.调节增量设置：
默认的情况下，倍率增量:0/1/3/5/../75/100：
如果觉得默认的配置不好，可以通过修改来实现:
具体修改路径:进去机器人控制器windows系统：C:\KRC\USER,打开文件：SmartHMI.User.config，在里面找到ProgramOverrideStep进行修改
修改完成后，记得关机冷启动来刷新。
修改完成后，记得关机冷启动来刷新。
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