您好!欢迎光临工博士商城

库卡机器人服务集成商

产品:64    
联系我们
联系方式
  • 联系人:李经理
  • 电话:18621383686
  • 邮件:996163008@qq.com
  • 手机:18621383686
新闻分类
  • 暂无分类
友情链接
首页 > 新闻中心 > 库卡:机器人的TCP校正步骤
新闻中心
库卡:机器人的TCP校正步骤
发布时间:2023-09-11        浏览次数:756        返回列表
  1. 在主菜单中选择投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点。库卡机器人

2. 为待测量的工具给定一个号码和一个名 称。 用继续键确认。

3. 用 TCP 移至任意一个参照点。 点击测量。 点击是回答安全询问。

4. 用 TCP 从一个其他方向朝参照点移动。 点击测量。 点击是回答安全询问。
库卡

5. 把第 4 步重复两次。

6. 输入负载数据。 (如果要单独输入负载数据, 则可以跳过该步骤。 )

7. 用继续键确认。

8. 在需要时, 可以让测量点的坐标和姿态以增量和角度显示(以法兰坐标系为基准)。 为此按下测量点。 然后通过退回返回到上一个视图。

9. 或者: 点击保存, 然后通过关闭图标关闭窗口。

或: 按下ABC 2 点法或ABC 世界坐标法。 迄今为止的数据被自 动保存, 并且一个可以在其中输入工具坐标系姿态的窗口自 动打开。
更多资讯,库卡机器人




 

联系热线:18621383686 联系人:李经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 库卡机器人服务集成商

返回
顶部