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CWRITE 将命令写入命令通道。
CWRITE 触发提前运行停止。
CWRITE ( HANDLE or $CMD, State, Mode, Format, Var1 <, ..., Var10>)
Handle/$CMD
类型：INT
句柄：由 COPEN 传输到 WRITE 的变量，用于标识通道
$CMD：用于写入命令通道的预定义变量
State:Type: STATE_T
自动返回到 WRITE 的状态
Mode : Type: INT
类型：MODUS_T
写入模式, 必须初始化模式。
Format: Type: CHAR[]
在将 Var 变量写入字符串之前转换它们。必须为每个 Var 变量指定格式.
Var:
其数据写入字符串的变量。每个语句***多可以有 10 个变量。
写模式 Mode
写入模式由 MODUS_T 类型的变量确定。MODUS_T 是一个预定义的枚举类型：
ENUM MODUS_T SYNC, ASYNC, ABS, COND, SEQ 对于 CWRITE，只有 SYNC 和 ASYNC 相关：
SYNC同步
一旦伙伴控制器从接收缓冲区中取出传输的数据，则认为该语句已执行。
ASYNC异步
写入 LD_EXT_FCT 类型的外部模块时，不允许 ASYNC 模式！
以下适用于所有其他通道：一旦数据到达伙伴控制器的接收缓冲区，则认为该语句已执行。
优于 SYNC：程序执行速度更快。
与 SYNC 相比的缺点：可能会丢失数据。
其他价值
如果模式具有 SYNC 或 ASYNC 以外的值，则默认在 SYNC 模式下执行写入。
例如：
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/CELL ()")程序执行CELL程序
$CMD
通过命令通道$ CMD进行通信
CWRITE可以通过命令通道将语句传输到程序解释器。示例：通过RUN启动程序并使用STOP将其停止。
与命令通道$ CMD通信
命令通道：启动、停止和取消选择程序
程序 A6.SRC 将通过命令通道启动、停止和取消选择。这是通过 SUB 文件中的以下程序行来完成的。
DECL STATE_T STAT
DECL MODUS_T MODE
MODE=#SYNC
...
;selec program A6()
;to start the program the START-button or
;an external start-signal is needed
IF $FLAG[1]==TRUE THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN/R1/A6()") 运行程序
$FLAG[1]=FALSE
ENDIF
;stop program A6()
IF $FLAG[2]==TRUE THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"STOP 1") 程序停止
$FLAG[2]=FALSE
ENDIF
;cancel program A6()
IF $FLAG[3]==TRUE THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"CANCEL 1") 退出程序
$FLAG[3]=FALSE
ENDIF
转换示例:
例子1
整数变量 VI 的值以十进制和十六进制 ASCII 表示法传输。***个 CWRITE 语句传输字符 123。第二个 CWRITE 语句传输字符 7B。
INT VI
VI=123
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",VI)
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%x",VI)
例子2
整数变量 VI 的值以二进制表示法传输：
INT VI
VI=123
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VI)
例子3
传输数组的所有数组元素：
REAL VR[10]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VR[])
使用“%r”格式时，系统不会检查变量或数组元素是否已初始化。为尚未初始化的数组元素传输随机值。
例子4
数组的前五个数组元素以二进制表示法传输：
REAL VR[10]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%.5r",VR[])
20 个字节以二进制表示法传输。
例子5
传输直到***个未初始化元素的所有数组元素：
CHAR VS[100]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])
例子6
传输前 50 个数组元素：
CHAR VS[100]
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])
例子7
ENUM 常量的内部值以 ASCII 符号传输。对应号码转：
DECL ENUM_TYP E
CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",E)
例子8
两个 REAL 值与附加文本一起传输：
REAL V1,V2
V1=3.97
V2=-27.3
CWRITE(...,...,...,"value1=%+#07.3f value2=+#06.2f",V1,V2)
传输以下数据：
value1=+03.970