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1，打开气源2，机器人开机
3，T1模式，手动操作，进入***界面（菜单“配置”下选择“用户组”，选择“***“，输入密码“KUKA”）
4，首先查看，菜单“显示”下选择“WINACPANEL”，查看 PLC是否运行，或者查看三色灯黄灯是否亮
5，然后，IO重新配置，菜单“配置”下选择“输入输出”，再选择“输入输出重新配置”6，选择CELL程序，手动运行CELL程序（RUN HOME 时，即机器人运行到HOME时，
要注意观察有无干涉），机器人到 HOME 点后，继续启动运行CELL程序（再按一次KCP上“启动“），运行到“AUTOEXT 工NI”这一行后；再选择菜单“程序“下其“程序复位”选项，然后，再手动运行CELL程序到HOME点这一行即可
7，确认信息
8，选择“EXT”模式，即外部自动模式
9，按KOP上“复位”按钮（确认安全门）10,注塑机选择自动
9，按KOP上“复位”按钮（确认安全门）10,注塑机选择自动
11，再按“启动”按钮
12，再按注塑机上“启动”按钮
13,系统启动
另外:
1，模具间有工件的处理:
注塑机选择手动，再按一下KOP上“功能键“按钮;机器人手动回HOME点（注意干涉)，CELL程序复位，系统再重新启动运行。
2，夹具掉件的处理:(掉件启用时)
a，系统自动运行，掉件，确认信息，出现等待（WAIT FOR SIN[357])，此时，可以取消等待(按一下KOP上功能键)，系统正常运行回HOME点（不带件)。
b，系统自动运行，掉件，确认信息，没有出现等待，则系统正常运行回 HOME点后
(不带件)，再按一下KOP上“功能键“按钮。
位置，然后，再重做上面“系统自动运行操作流程“第5步开始以后的步骤即可。
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