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KUKA机器人示教
二、程序运行方式:单步或GO三、状态条:
四、坐标系:
第二节:KUKA机器人程序的建立
用户用到的程序有FOLGE，UP，MAKRO程序等一、主程序:
1: PTPVB=30%VE=O%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=O[1/100s]FPFBONL=EIN
1:F100=AUS
2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49&E534:A49=AUS
5:A53=A
6: bin1(EIN)=35017:t1(EIN)=O[1/10sek]
二、宏程序:
二、宏程序:
SZ1ArbeitshubzuMakroAnfangA73=EINM18=EIN
WARTEBIS!E195&E193
A194=AUSA197=EINA193=EIN
WARTEBISE195&!E193A193=AUS
三、SPS编程:
第三节:KUKA机器人配置?一、INTERBUS 配置
1、菜单的选择:
二、INTERBUS配置组的输出:三、KUKA机器人零点校正:
注意事项:
四、KUKA机器人坐标系统1、与轴相关的坐标系:2、工具坐标系:
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