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工博士机器人技术有限公司代理的库卡集团是全球的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商之一。库卡的客户主要分布于汽车工业领域，在其他领域（一般工业）中也处于增长势头。
德国库卡公司成立于1898年，自1977年开始系列化生产各种用途的机器人，是目前国际上大的机器人制造商之一。
库卡机器人显著的特点是采用PC BASED控制系统，该系统在微软的Windows界面下操作。PC BASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF（平均故障间隔时间）超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。
机器人应用于包装机械行业已有多年历史，现在***新型的库卡卸码垛机器人采用了精巧的"聚碳纤维"材料制造，令机器人在非常轻巧的同时具有更高强度，使其尤其适用于高负载作业。该机器人的卸码垛过程采用了FEM的***优化操作方式，而四轴倾斜式的设计降低了维护保养的成本。
机器描述：
1、主机
机身的主要移动部件（除臂部外）是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了大的底座持重能力和低的底座重量。
驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。
机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
**的设计令机器人能够高速、、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分、重复定位精度小于0.35mm。
机器特点：
库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程；具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单**地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。
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