KUKA是全球前三大工业机器人制造商，目前在全球约有万名员工，在全球26个国家都设有分公司，旗下的产品有KUKA机器人、KUKA工业系统等，可以提供客制化的机器人自动生产解决方案。

　　负载重力对零点校正的影响分配器：一个SWITCH分支语句是一个分配器或多路分支。此处*先分析一个表达式。然后，该表达式的值与一个案例段（CASE）的值进行比较。值一致时执行相应案例的指令。4、小手臂结构建模。主要有小手臂法兰、小手臂电机齿轮箱、小手臂中心轴等。3-示教器（KUKAsmartPAD）；首先，机器人保持空载，进入“首次调整”功能进行零点校正。（如果有类似换枪盘等重量较轻的工具也可以安装好后进行“首次调整”。）挖贝网资料显示，库卡与瑞典ABB、日本发那科（FANUC）、日本安川（YASKAWA）并称为全球机器人***“四大家族”，被外界视为德国“工业4.0”代表企业。2017年1月，美的集团以约292亿元完成收购库卡约94.55%的股份，从传统家电制造商摇身一变成为工业科技集团。当时副总裁李飞德发表公开演讲称：“中国制造的全球智战略：美的收购库卡案例。机械臂无论怎样扭曲摇摆，都可将头部固定在空间中的某一点，在外力下也可以自适应地敏捷调整例：IF$POS_ACT.Z<=500then

　　作为全球工业机器人四大家族之一，库卡来自传统工业制造强国德国，拥有百年历史。此前库卡机器人公司由各个家族控制，但近来，中国人来了。这家百年德国企业迎来了中国的一位股东。

另外，平衡钢的应用也属库卡**。库卡机器人在第二轴的“腰部”位置，安装有一个平衡钢。为什么要有这个平衡钢呢？杨嘉箴解释说，机器人的“腰部”转动使用马达来驱动。如果机器人负载过重，就会出现过载，也就是说会产生马达负担过重问题。为了解决这个难题，业内以前使用平衡块，现在一些同行也还在沿用。就是在机器人后面挂一个平衡块，可以使机器人在往前探时，从后面拉它一把。但平衡块的缺点是什么呢？由于平衡块无法在机器人后仰时给予一个反向的力，于是机器人就不能后仰了。而库卡的平衡钢则始终保持一个压力在里面，不论机器人是前探还是后仰，都会有一个相反的平衡力在里面。平衡钢的使用，在当时可以说是一个划时代的创新。

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