一、故障现象:
库卡机器人驱动器异常无法工作，显示”驱动部分尚未就绪”。
二、原因分析:
驱动模块、中间电路电压放电,导致转速停止信号,封锁了所有激活的命令。
三、应急措施:
1、接通传动装置;
2、检查驱动模块、DSE;
3、有紧急关断信号、驱动回路被中段。
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