前期准备

具:加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开活动扳手、棘轮套装、万用表日本三健密封胶
 

辅助设施;加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶

调整机器人姿态，一字型将留个轴承展开，确认机器人六轴关节有无异响，目视各关节有无漏油情况，手触点击是否发烫。