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简介:欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄
露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，0型圈位置，注油口和排油口位置。通常....
欧系的工业机器人一轴、_ 轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异,本次介绍的是欧系库卡工业机器
人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图,包含电机，减速机，油封位置, O型圈位置,注油口和排油口
位置。
通常情况下，泄露的位置在油封部位,通过更换油封可解决泄露故障,不及时更换可能会让润滑介质进入电机发生二次故障。如上
图所示，二轴密封部件安装位置:油封、油封压盖安装于旋转座铸件上, RV减速机(带0型圈)和电机组件分别安装在油封两侧，
电机组件穿过旋转座与RV减速机通过齿轮连接,大臂镶钢丝螺套组件安装在RV减速机上,两个油堵分别安装在大臂和旋转座上。
油封又称密封垫圈,是用来封油脂的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏，油封上面
安装油封压盖,油封、油封压盖如图所示。
油封安装到如下红圈的位置部分(参考第-张图)
另外介绍一下O型圈，又叫做O型密封圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈 ,如下图所示。RV减速机上的0型圈安装于RV减速机的
键槽内，在减速机与旋转座接触面上起密封作用。
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