传统的人工涂胶工序存在人员流动性大、员工熟练技术费时、产品质量一致性较低等问题；半自动产线中，每个型号的产品需要人工重新示教点位，且产品切换不方便等问题都在影响着企业的产能。针对这些痛点，全球卓越的基于机器人的智能化自动化解决方案提供商 KUKA 推出了 KUKA_ready2_sole_gluing 全自动鞋底涂胶解决方案！

　　
一站式集成应用，个性化定制方案：

KUKA_ready2_sole_gluing 提供包含机器人及选项包、视觉硬件、视觉软件、涂胶控制界面在内的一站式集成应用包。基于功能完善的集成应用包，客户可根据实际项目进行定制个性化方案。KUKA 配备专业技术团队来帮助制鞋行业客户轻松定制个性化的生产方案，从而大幅度节省人工成本，实现产线自动化升级，提升企业的***和竞争力。

机器人轨迹优化，效率稳定双提升：
KUKA_ready2_sole_gluing 提供的智能应用包，搭载 3D 视觉和 KUKA 传送带跟随技术，在机器人进行涂胶作业的同时，自动拍照，生成点云数据。对确认机器人路径，并自动生成 KRL 语言有很大帮助。制鞋行业客户可通过简易的控制界面，实时优化机器人工作轨迹，使机器人涂胶速度稳定且均匀；KUKA.ConveyorTech 软件，可使机器人的运动自动匹配流水线与输送带的运动，这样的生产流程不需要停下输送带，为机器人涂胶工作节省了 4~5 秒的节拍时间，且精度为 ±0.5毫米，在大大提升涂胶效率的同时，可确保稳定运行。

柔性涂胶工艺，适合多种鞋型：
KUKA_ready2_sole_gluing 可提供精准工艺应用包，胶角度会随鞋底边缘的起伏自动发生变化。柔性的涂胶工艺适合多种鞋型，在产品计划有变时可随时进行切换，并且能实现混线生产；工艺兼容水性胶，油性胶，热熔胶等行业中的通用胶水工艺，极大拓展了KUKA_ready2_sole_gluing 的应用范围。因而无论是鞋型还是使用的胶水发生改变，KUKA_ready2_sole_gluing 均能高度适配相应的涂胶工艺。

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