产品:64
联系我们
配置外部自动运行之前，先要完成KUKA机器人Profinet的通讯配置，请点击链接观看：
一、配置外部自动运行端口
KUKA机器人示教器上依次选择“配置”，“输入/输出端”，“外部自动运行”，选中需要更改的行，点击“编辑”填写想要的端口地址。
输入端主要更改“$EXT_START”，“$MOVE_ENABLE”，“CONF_MESS”，
“DRIVES_OFF”，“DRIVES_ON”，“PGNO_TYPE”，“PGNO_LENGTH”
“PGNO_FBIT”，“PGNO_VALID”
输出端“启动条件”界面，主要更改“$ALARM_STOP”，“$USER_SAF”，
“PERI_RDY”，“I_O_ACTCONF”，“STOPOMESS”
更多资讯，库卡机器人
- 下一篇：库卡医疗机器人项目医疗研究
- 上一篇：库卡不是“库卡”，美的仍是“美的”