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KUKA机器人X11投入运行模式

发布时间：2023-07-13 浏览次数：249 返回列表

KUKA机器人出厂时有个X11外部安全插头，外部急停和安全门就是从其中引出双回路接线。

正常使用时需要将插头内部短接，不短接则会出现外部安全停止等报警信息，导致机器人无法上使能，不能转动。

通过设置【投入运行模式】可以暂时屏蔽外部安全停止等报警信息，从而使机器人可以运动。

在【主菜单】-【投入运行】-【售后服务】下，选择【投入运行模式】即可。

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