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(1)将示教器上方色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的个, T1模式(内部自动)。
(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
(4)按下方向键,移动机器人。
2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
(1)将示教器上方鱼旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的第三个，AUT模式(内部自动)。
(3)启动程序。
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转到"设置"以激活
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下，按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才
可重新操作运行;自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。
KUKA库卡机器人示教器故障常见问题:库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
*KUKA机器人示教盒维修无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)
示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
示教器有显示无背光(更换高压板)
◆急停按键失效或不灵(更换急停按键)
◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(更换数据线)
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:
KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有: KRrc、 KR5-2arcHW、 KR6-2arc、 KR16arcHW、 KR16L8arcHW等 ;
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有: KR16-2F、 KR16-3SF、 KR16-2KSF、 KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、 KR60-3F、 KR60-4KSF、 KR360F、 KR500F、 KR600F、 KR1000F、
KR1000L950F等;
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有: KR40PA、 KR120PA. KR180PA、 KR240PA.
KR240PA、KR470-2PA、 KR700PA. KR1000L950PA. KR10001300PA等。
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