产品:64
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一：CCU的功能概述
(1)机器人控制系统部件的通讯接口
(2)安全输出端和输入端
◇控制主接触器1和2
◇校准定位
◇库卡smartPAD
(3)8个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍:125usec)
监控机器人控制系统中的风扇
◇外部风扇
◇控制系统电脑的风扇
（4）温度值采集
◇变压器的热效自动开关
◇变压器的热效自动开关 ◇冷却器的信号触点
◇冷却器的信号触点 ◇主开关的信号触点
◇主开关的信号触点 ◇镇流电阻温度传感器
◇镇流电阻温度传感器 ◇柜内温度传感器
◇柜内温度传感器
(5)下列部件通过库卡控制总线(KCB)与控制系统电脑相连接，KUKAPowerPack/KUKAServoPack分解器数字转换器
(6)通过库卡系统总线(KSB)，下列组件可与控制系统电脑相连接
二：CUU指示灯含义：
(6)通过库卡系统总线(KSB)，下列组件可与控制系统电脑相连接
◇库卡smartPAD (OperatorPanellnterface)
◇安全接口板
◇诊断LED
◇电子数据存诸器的接口
二：CUU指示灯含义：
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