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工业机器人巨头KUKA发展史
发布时间:2023-07-13        浏览次数:360        返回列表
机器人人自1959年问世以来,由于能够协助、代替人类完成那些重复频繁、单调的工作。到目前为止工业机器人应用广,商业价值大!其中著名、市场份额大、工业机器人种类为齐全的四家公司分别是ABB、发那科、安川和库卡,外界称为机器人四大家族,占据全球50%的市场份额!今天带大家一起来看看“纯粹”的机器人公司库卡。
库卡
1.KUKA深耕焊接领域
库卡(KUKA),是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德国巴伐利亚州的奥格斯堡(Augsburg)正式创立,取名为“Keller und Knappich Augsburg”,简称KUKA,库卡公司初的主要业务为室内及城市照明;后开始从事焊接设备、大型容器、市政车辆的研发和生产。
1905年,公司拓展其生产线,增加生产新发明:气焊。自此,KUKA便不断地在焊接技术方面进行创新。1936年,KUKA在德国制造了把电动电焊枪。之后KUKA 很快开始将工业和手工业领域中的焊接与切削加工的专业知识应用于其它领域。公司生产大型容器并为车辆制造车身,到 1966 年,KUKA 成功发展为欧洲市政公用车辆领域的市场领导者。
库卡
同时,焊接设备方面得技术水平也在不断提高。1956 年,KUKA 建造了台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备,并为大众股份公司提供了个多点焊接生产线。1971 年,KUKA 为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲条带机器人的焊接流水线。并因此明显提高了生产速度且降低了生产成本。
KUKA 在发展过程中也在不断地研发焊接技术。从 1966 年起,KUKA 开创了摩擦焊接。然后进行了大量的创新,例如短时焊接及定位摩擦焊接等。1972 年,KUKA 推出了台磁弧焊机。
2.KUKA发力工业机器人
而库卡和工业机器人的渊源起始于1973年,1973年库卡开始研发工业机器人,年就研发出世界首台六轴工业机器人FAMULUS。之后的1985年,库卡研发出世界首台具有3个平移和3个转动自由度的Z型六自由度机器人。1989年,库卡研发出交流伺服驱动的工业机器人产品。
得益于KUKA(库卡)早期在汽车领域的深层次积累,KUKA机器人快速应用到汽车行业,为其带来巨大收益,尝到机器人甜头的KUKA(库卡)于1995年决定将机器人事业部脱离于焊接设备事业部,成立KUKA(库卡)机器人有限公司。
之后几年时间库卡专注研发,在2007年“KUKA titan”六轴工业机器人研发成功,产品被收入吉尼斯世界纪录。KUKA titan具有 1000 公斤的承载能力及 3200 毫米的作用范围,是世界上大、力量强的 6 轴工业机器人。
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