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1.KUKA库卡机器人的手动操作
(1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2）选择模式中的个，T1模式(内部自动)。
(3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。
(4）按下方向键，移动机器人。
2编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
(1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的第三个，AUT模式(内部自动)。
(3)启动程序。
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。
KUKA库卡机器人示教器故障常见问题:
◆库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
◆KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏)
◆库卡机器人教导盒维修显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)
示教器按健不良或不灵(更换按键面板)
◆示教器有显示无背光（更换高压板)
◆急停按键失效或不灵(更换急停按键)
◆数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等(更换数据线)
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有: KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR3O-4KSF、KR6O-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR50OF、KR60OF、KR100OF、
KR1000L950F等;
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有: KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA.
KR240PA、KR470-2PA、KR70OPA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。
KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有:KRrc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等
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