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库卡机器人故障处理
发布时间:2023-07-13        浏览次数:340        返回列表
众所周知,任何一种设备在出现故障都应该出现故障信息及故障代码,以便使用者进行故障排除及设备维护。否则,使用者在出现故障时则束手无策,只能等待设备原厂来处理,这样不仅不方便使用者,也不会给设备开放商提供远程排故带来便利。
库卡
看消息上已经很明显。前三个黄色信息提示来自标准安全接口板SIB的安全输入节点(SION),并且其用户接口则是以X11接口呈现给客户。而后的黄色信息也告知其来源于控制柜接口板CIB的安全输入节点15(手持器插入控制柜,如下图)
库卡
那么有人就问,我哪里知道15是啥东西。其实关于安全输入输出节点(SION)这些信息在示教器的诊断模拟器里都可以看到,如:
示教器SION-KCP:
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控制柜接口板SION-CIB:
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标准安全接口板SION-SIB-STD:
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