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对于不同 行业的 应用，为了 方便编程操作，提**率，KUKA 机器人 提供了 不同的软件选项。以下列举了 一些软件选项。 一 、 焊接 应用类 1、 ArcTech Basic 在焊接领域， 用于保护气体焊且可以后载入的工艺程序包 。 2、 ArcTech Advanced 焊接应用中 ，它将应用程序包 ArcTech Basic 的功能进行了扩 展 。 3、 SeamTech Tracking SeamTech Tracking 是一个用于焊 缝跟踪的程序。它可以配合光切传感器 一 起，用于大量的应用领域，例如气体保护焊接、激光焊接等。 4、 MultiLayer KUKA. MultiLayer 多层多道 工艺程序包 ，只用于对传统焊缝无法胜任的厚 板材和工件进行 气体保护焊， 由此能够使用多个焊缝和少量能量焊接耐高温材 料。 5、 LaserTech LaserTech 是激光焊接应用的工艺包。 6、 ArcSense ArcSense 是一个 用于由传感器追踪的轨迹修正。 用 ArcSense 可修正原 有轨迹，使机器人找到实际的焊缝走向 。 7、 TouchSense TouchSense 接触寻位 常用在焊接应用中， 为了 均衡工件的造型和位置偏 差，常常须修正原先 编程的轨迹。 8、 RobotSensorInterface 实现 机器人控制系统和传感器系统之间的数据交换 ， 通过传感器信号的 处理对机器人运动或程序运行进行控制 。 9、 ServoGun Basic KUKA.ServoGun Basic ，点焊软件包， 用于不使用传感器进 行作用 力控制 的电动点焊。 二 、 通讯配置类
1、 PROFINET PROFINET 是一种基于以太网的现场总线。数据交换是在客户机 -服务器基 础上进行的 ， PROFINET 安装在机器人控制器上。 2、 EtherNet/IP EtherNet/IP 也 是一种基于以太网的现场总线。 3、 Ethernet KRL Ethernet KRL 通讯 数据通过 TCP/IP 协议传输 ， 机器人控制系统和外部系 统作为客户端或服务器 。 4、 KUKA.PLC mxAutomation KUKA.PLC mxAutomation ， 通过它可以通过外部 PLC 对机器人进行编程和 控制 。
三 、 其他应用类1、 GlueTech KUKA.GlueTech 常用于涂胶应用中。 2、 GripperSpotTech GripperSpotTech 夹爪和点焊， 常用在点焊 、安装 、 机器上料 、 运 输等 应用领域。 3、 ForceTorqueControl 力控软件， 通过 ForceTorqueControl 和一个软件支持的力 / 力矩传感器 系统，机器人得 到了一种触觉。 就能感觉灵敏地对外力和外力矩作出反应，并在 工件上 施加编程的力和力矩 。 4、 ConveyorTech ConveyorTech 同步输送器 ， 用于抓取、处理或放下任意结构输送器上的 工件。 5、 VectorMove VectorMove 矢量运动，主要用于压铸和注射成型技术，用于零件的拆卸 。
四、 关于机器人系统的软件 1、 LoadDataDetermination LoadDataDetermination 是 KUKA 负载测试 软件，通过输入正确的载荷数 据 (质量、重心、惯性矩 )， 避免 机器人 的过载 。 2、 UserTech UserTech 是一个用户自定义的 软件 包， 定义用户特定的联机表单 、 特定 的工艺键和按键 等。 3、 RoboTeam KUKA.RoboTeam 可实现 多个机器人 或机器人与附加轴运动系统的协同 作业。 机器人协作时，轨迹运动在时间和 几何上相互协调 （时间和 / 或几何 耦合）。 4、 RemoteService RemoteService 是一个在线支持机器人控制器的软件 包 。 5、 Robot LBS KUKA.Robot LBS 是 KUKA 新增的功能选项， 用于连接机器人到库卡客户消 费部门。 用户可以在 smartPAD 或微信应用程序上读取特定客户的 文件 。 6、 DeviceConnector pre -installed KUKA.De viceConnector pre -installed 是一个出厂时安装的备选软件包。 可实现连接到 KUKA 云（例如 KUKA.Connect 或 KUKA smartProduction ）。 7、 DiagnosisSafety DiagnosisSafety 是一个安全诊断的 软件包， 用于确定安全控制系统妨碍 机器人移动的原因。 可以做出以下诊断： ①安全输入端和输出端 的诊断 ； ②安全组件 的诊断 ； ③以太网安全接口信号 的诊断 ； ④安全选项配置 的诊断 的诊断 。
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