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在首次接通连有机器人本体运动机构的 KR C4 时务必考虑以下步骤。
这些步骤不能取代首次投入运行的整个步骤！
1. 接通 KR C4。
2. 选择运行方式 T1。
3. 显示以下查询："RDC 存储器和控制系统不一致 什么被更换了？
用按键 机器人 确认。
5. 显示以下信息：网络配置已还原.
用按键 OK 确认。
6. 用按键 全部 OK 确认在信息窗口可以被确认的所有信息
1 主菜单按键
2 信息窗口
3 按键 全部 OK
7. 以下信息无法确认：
KSS15068安全配置的校验总和不正确。
KSS12017未确认操作人员防护装置
KSS00404安全停止
为了确认这类信息，必须均衡机器人 (RDC) 和机器人控制器之间的安全配置：按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 用户组。然后按下登录...。
8. 选定用户组 安全维护人员。在使用 KUKA.SafeOperation 时，选定用户组安全调试员。
9. 输入密码（默认：kuka），然后用 登录确认。(大众版本可直接使用盘进入模式).
10.确认信息 KSS15068 和 KSS00404：
按下主菜单按键，并选择菜单序列配置 > 安全配置。
在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。
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